00397563
Žilinská univerzita v Žiline
Univerzitná 8215/1, Žilina, 01026, SVK
53706587
LIsyst s.r.o.
Žilinská 864/6, Beluša, 01861, SVK
Vybavenie laboratória
PLC, IKT, automatizácia, robotika, elektronika, riadenie, senzory
Tovar, Služba
|
1. Riadiaca jednotka PLC
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Riadiaca jednotka pre PLC zariadenie |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 3 | ||
| Napájacie napätie minimálne | V (DC) | 20,4 | ||
| Napájacie napätie maximálne | V (DC) | 28,8 | ||
| Veľkosť pamäte (RAM) | kB | 75 | ||
| Čas spracovania (1K binárna operácia) | ms | 0,08 | ||
| Počet digitálnych vstupov | počet | 6 | ||
| Počet digitálnych výstupov | počet | 4 | ||
| Počet analógových vstupov | počet | 2 | ||
| Počet rozhraní PROFINET / Ethernet | počet | 1 | ||
| Šírka | mm | 90 | ||
| Výška | mm | 100 | ||
| Hĺbka | mm | 75 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Prevedenie | 6DI / 4DO / 2AI (6 digitálnych vstupov / 4 digitálne výstupy / 2 analógové vstupy) |
| Komunikačné protokoly | • TCP/IP • ASI • PROFIBUS • Modbus• PROFINET IO |
|
2. Napájací zdroj
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Napájanie pre PLC zariadenie |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 3 | ||
| Výstupné napätie | V (DC) | 24 | ||
| Výstupný prúd | A | 10 | ||
| Výkon | W | 240 | ||
| Vstupné napätie minimálne | V (AC) | 85 | ||
| Vstupné napätie maximálne | V (AC) | 264 | ||
| Počet fáz (vstup) | počet | 1 | ||
| Počet výstupov | ks | 1 | ||
| Hmotnosť | kg | 0,8 | ||
| Šírka | mm | 70 | ||
| Výška | mm | 125 | ||
| Hĺbka | mm | 125 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Typ sieťového zdroja | • Spínaný |
| Pripojenie | • Skrutkové svorky |
| Stupeň krytia | • IP20 |
| Obmedzenie harmonických | • Podľa EN 61000-3-2 |
| Certifikácie | • UL, CSA, GL, ATEX |
|
3. HMI panel
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Zobrazovacie zariadenie pre ovládanie a komunikáciu s PLC zariadením |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 3 | ||
| Prevádzkové napätie minimálne | V (DC) | 19,2 | ||
| Prevádzkové napätie maximálne | V (DC) | 28,8 | ||
| Uhlopriečka obrazovky | " (palce) | 4,3 | ||
| Rozlíšenie displeja | px | 480 x 272 | ||
| Počet farieb displeja | počet | 65536 | ||
| Užívateľská pamäť | kB | 10000 | ||
| Počet programovateľných funkčných tlačidiel | ks | 4 | ||
| Hmotnosť | g | 360 | ||
| Počet rozhraní PROFINET / Ethernet | ks | 1 | ||
| Počet rozhraní USB | ks | 1 | ||
| Šírka predného panela | mm | 140 | ||
| Výška predného panela | mm | 116 | ||
| Vstavaná hĺbka | mm | 34,9 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Typ displeja | • TFT širokouhlý displej |
| Podsvietenie | • LED |
| Farebný displej | • Áno |
| Spôsob ovládania | • Dotykové + Klávesové |
| Klávesnica | • Áno (numerická a alfanumerická) |
| Hodiny reálneho času | • Áno (vrátane bufferu a potvrdenia) |
| Zobrazenie správ (systém hlásení) | • Áno |
| Zobrazenie a zadávanie procesných hodnôt | • Áno |
| Podpora receptúr | • Áno |
| Stupeň krytia | • IP65 (predná strana) • IP20 (zadná strana) |
| Komunikačné protokoly | • TCP/IP • Modbus • EtherNet/IP |
|
4. Kit s vývojovou doskou Arduino
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Vývojový kit pre pripojenie Arduino zariadenia k ovládaným zariadeniam. |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 1 | ||
| Počet pinov v pásiku | ks | 40 | ||
| Displej (znaky x riadky) | počet | 16x2 | ||
| LED matica | počet | 8x8 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Riadiaca doska | • Arduino Mega 2560 (klon) s USB káblom |
| Rozširujúce moduly | • Prototype shield • 2003 stepper motor driver |
| Senzory a vstupy | • Vibračný senzor (2 ks) • Senzor plameňa • LM35 senzor teploty • Infračervený prijímač s diaľkovým ovládačom • Fotorezistor (3 ks) • Tlačidlá (4 ks) s násadami • Potenciometer |
| Aktuátory a výstupy | • Krokový motorček BYJ48 • Servo SG90 • LED diódy (5x červená, 5x zelená, 5x žltá) • Pasívny bzučiak • Aktívny bzučiak |
| Zobrazovacie jednotky | • 16x2 LCD display • 8x8 LED matica • 7-segmentový displej (1-miestny) • 7-segmentový displej (4-miestny) |
| Ostatné komponenty a príslušenstvo |
|
5. Mini počítač typ 1
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Pre ovládanie pripojeného zariadenia |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 2 | ||
| RAM pamäť | GB | 8 | ||
| Rýchlosť CPU | GHz | 2,4 | ||
| Počet jadier CPU | ks | 4 | ||
| L2 Cache | KB | 512 | ||
| L3 Cache | MB | 2 | ||
| Počet USB 3.0 portov | ks | 2 | ||
| Počet USB 2.0 portov | ks | 2 | ||
| GPIO piny | ks | 40 | ||
| Napájacie napätie | V (DC) | 5 | ||
| Napájací prúd | A | 5 | ||
| Hmotnosť | g | 45 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| SoC (System on Chip) | • Broadcom BCM2712 |
| Architektúra CPU | • 64-bit ARM Cortex-A76 |
| GPU | • VideoCore VII (podpora OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2) |
| Wi-Fi | • Dvojpásmová 2.4 GHz a 5.0 GHz 802.11ac |
| Bluetooth | • Bluetooth 5.0 / BLE |
| Ethernet | • Gigabit Ethernet |
| Video výstup | • Dva porty Micro HDMI (podpora dual 4Kp60 s HDR) |
| Úložisko | • Slot pre microSD kartu (podpora SDR104) |
| Rozširujúce rozhranie | • PCIe 2.0 x1 (vyžaduje M.2 HAT) |
| Napájanie | • USB-C s podporou Power Delivery (PD) |
| Kamera/Displej | • Dva 4-prúdové MIPI konektory |
| Hodiny reálneho času (RTC) | • Áno (napájané externou batériou) |
| Tlačidlo napájania | • Áno (integrované) |
| Podpora PoE | • Áno (vyžaduje samostatný PoE+ HAT) |
|
6. Mini počítač typ 2
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Pre ovládanie pripojeného zariadenia |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 1 | ||
| AI Výkon | TOPS | 67 | ||
| Počet CUDA jadier | počet | 1024 | ||
| Počet Tensor jadier | počet | 32 | ||
| Počet jadier CPU | počet | 6 | ||
| Pamäť RAM | GB | 8 | ||
| Šírka pamäťovej zbernice | bit | 128 | ||
| Priepustnosť pamäte | GB/s | 102 | ||
| Počet CSI konektorov (kamera) | ks | 2 | ||
| Počet USB 3.2 Gen2 portov | ks | 4 | ||
| Počet GbE portov | ks | 1 | ||
| Počet DisplayPortov | ks | 1 | ||
| GPIO piny | počet | 40 | ||
| Šírka | mm | 103 | ||
| Dĺžka | mm | 90,5 | ||
| Výška | mm | 34,77 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| GPU Architektúra | • NVIDIA Ampere |
| CPU Architektúra | • 6-jadrový Arm Cortex-A78AE v8.2 |
| Typ pamäte | • LPDDR5 |
| Úložisko | • Podpora pre SD kartu a externé NVMe |
| Kamera | • 2x MIPI CSI-2 (22-pin) |
| Rozširujúce sloty (PCIe) | • M.2 Key M (x4 PCIe Gen3) • M.2 Key M (x2 PCIe Gen3) • M.2 Key E |
| USB | • 4x USB 3.2 Gen2 (Type-A) • USB Type-C (UFP) |
| Sieť | • 1x Gigabit Ethernet |
| Displej | • 1x DisplayPort 1.2 (+ MST) |
| Ostatné I/O | • 40-pinový header (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) |
| Napájanie | • DC napájací konektor |
| Ekosystém | • NVIDIA AI software stack |
| Aplikačné rámce | • NVIDIA Isaac™ (robotika) • NVIDIA Metropolis™ (vision AI) • NVIDIA Holoscan™ (spracovanie senzorov) |
| Obsah balenia | • Jetson Orin Nano Super Developer Kit • Napájací adaptér • Sieťový adaptér (802.11ac/abgn) • Príručka pre rýchly štart |
|
7. Mobilný robotický systém s robotickou rukou
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Pre transport a nakladanie menších obrobkov |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 1 | ||
| Kapacita batérie (voliteľné) | mAh | 6400 | ||
| Uhlopriečka displeja (voliteľné) | " (palce) | 7 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Riadiaca doska | • Raspberry Pi 4B |
| Operačný systém | • Prispôsobený Ubuntu Mate 20.04 |
| Predinštalovaný softvér | • ROS, Python, VSCode, VNC, SSH |
| Programovacie prostredia | • myBlockly (vizuálne programovanie blokmi) • Python 2/3 |
| Nástroj na správu | • myStudio (pre aktualizácie firmvéru) |
| Navigácia | • 2D mapovanie a navigácia • 3D mapovanie a navigácia |
| Ovládanie | • Gamepad • Klávesnica • Softvér |
| Pohon | • Vysoko výkonné planétové bezkefové DC motory |
| Kompatibilné robotické ramená | • Séria ultraArm • Séria myArm • Séria myCobot • Séria mechArm • Séria myPalletizer |
| Oblasti použitia | • Vzdelávanie a výskum • Inovatívny vývoj • Simulácia biznis scenárov (logistika, triedenie) |
|
8. 360 stupňová kamera
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Pre transformáciu nasnímaného obrazu do 3D mapy snímaného priestoru |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 1 | ||
| Rozlíšenie snímky | px | 16384 x 8192 | ||
| Veľkosť senzora | palce | 1/3.2 | ||
| Clona | f/ | 2.2 | ||
| Rýchlosť uzávierky | s | 2 | ||
| Minimálna snímacia vzdialenosť | m | 0,3 | ||
| Dosah merania minimálny | m | 0,1 | ||
| Dosah merania maximálny | m | 25 | ||
| Frekvencia skenovania | bodov/s | 21 600 | ||
| Odolnosť voči okolitému svetlu | Lux | 60 000 | ||
| Vlnová dĺžka lasera | nm | 905 | ||
| Vertikálne uhlové rozlíšenie | ° | 0,167 | ||
| Kapacita batérie | mAh | 3500 | ||
| Výdrž batérie (snímanie) | hod | ≈ 1,5 | ||
| Doba nabíjania | hod | ≈ 4 | ||
| Nabíjací prúd | A | 1,0 (pri 5V) | ||
| Kapacita úložiska (základná) | GB | 32 | ||
| Hmotnosť | g | 321 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Senzor kamery | • 3 x 8 MP BSI (back-illuminated) senzory |
| Formát snímky | • JPG • PNG (16-bit) • DNG • PNO |
| Režim snímania | • Automatický / Manuálny |
| HDR režim | • Áno (kombinuje 3 alebo 6 expozícií) |
| Kompenzácia expozície | • -3 EV až +3 EV (v krokoch 1/3 EV) |
| Vyváženie bielej | • Auto / White wall / 3000K - 7000K |
| Časozber (Time Lapse) | • 1s / 2s / 5s / 10s / 15s / 20s |
| Presnosť merania vzdialenosti | • ± 20mm v rozsahu 2m - 8m |
| Bezpečnostná trieda lasera | • Class 1 laser |
| Hustota mračna bodov | • 1.08M (Rýchly režim) / 4.32M (Jemný režim) |
| Čas skenovania (režimy) | • 50s (Rýchly) / 70s (3D model) / 100s (Typický) / 200s (Jemný) |
| Výstupný formát (3D model) | • OBJ • PTS • Hĺbková mapa (16-bit) • PNO |
| Podporované OS | • iOS, Android, Windows, Mac |
| Ovládanie | • Vzdialené ovládanie cez Wi-Fi (mobil, tablet, PC) |
| Rozhranie USB | • USB 2.0 Host |
| Rozhranie Wi-Fi | • IEEE 802.11 b/g/n |
| Montáž | • Štandardný 1/4" statívový závit |
| Batéria | • Vymeniteľná lítium-iónová |
| Typ úložiska | • SanDisk USB 3.1 flash disk |
| Voliteľná kapacita úložiska | • 64 GB / 128 GB / 256 GB |
| Kapacita úložiska (počet fotiek) | • Približne 250 fotiek (32 GB, HDR3) |
|
9. Batérie pre kameru
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Batérie pre napájanie 3D kamery |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 5 | ||
| Kapacita | mAh | 3300 | ||
| Menovité napätie | V | 3,6 | ||
| Nabíjacie napätie | V | 4,2 | ||
| Impedancia | mΩ | ≤ 70 | ||
| Maximálny nabíjací prúd | mA | 1675 | ||
| Max. trvalý vybíjací prúd | mA | 4875 | ||
| Rozmery článku | mm | 66 x 18 | ||
| Hmotnosť | g | 49 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Typ článku | Li-ion akumulátor NCR18650GA |
| Kód produktu | 1617007768 |
| Obsah balenia | 1x batéria |
|
10. Nabíjačka pre batérie
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Nabíjačka pre batérie určené do kamery |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 1 | ||
| Počet nabíjacích slotov | ks | 4 | ||
| Vstupné napätie | V DC | 5 | ||
| Vstupný prúd | A | 1 | 2 | |
| Max. nabíjací prúd (Ni-MH/Ni-Cd) | mA | 450 | ||
| Max. výkon (Ni-MH/Ni-Cd) | W | 1 | ||
| Max. nabíjací prúd (Li-ion pri 1A vstupe) | mA | 600 | ||
| Max. výkon (Li-ion pri 1A vstupe) | W | 2 | ||
| Max. nabíjací prúd (Li-ion pri 2A vstupe) | mA | 1000 | ||
| Max. výkon (Li-ion pri 2A vstupe) | W | 4 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Kompatibilné typy batérií | • Ni-MH/Ni-Cd: AA, AAA, C • Li-ion: 26650, 22650, 21700, 20700, 18650, 18490, 18350, 17670, 17500, 14500 |
| Napájací konektor | Micro USB (kompatibilná aj s USB-C káblom, ktorý nie je súčasťou balenia) |
| Obsah balenia | • 1x Univerzálna nabíjačka • 1x USB napájací kábel (Micro USB) |
|
11. Statív pre kameru
|
|
|---|---|
| Funkcia |
| Statív pre držanie kamery počas snímkovania |
| Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
| Množstvo | ks | 1 | ||
| Maximálna nosnosť | kg | 10 | ||
| Odporúčaná nosnosť maximum | kg | 5 | ||
| Maximálna výška | mm | 1658 | ||
| Minimálna výška | mm | 601 | ||
| Transportná dĺžka (v zloženom stave) | mm | 661 | ||
| Hmotnosť | kg | 2,16 | ||
| Počet sekcií nôh | ks | 3 |
| Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
| Typ hlavy | Fluidná videohlava s nastaviteľným tlmením v horizontálnej a vertikálnej osi |
| Materiál | Konštrukcia nôh: hliníková zliatina, Hlava: špeciálne tvrdený ABS plast |
| Určenie | Bezzrkadlovky a DSLR kamery (napr. Panasonic GH5/GH6, Sony A7 séria, Canon 5D séria, Nikon Z séria) |
| Obsah balenia | • 1x Video statív s fluidnou hlavou • 1x Prepravná taška • 1x Rýchloupínacia doštička |
| Názov |
| Vrátane dopravy na miesto plnenia |
| - |
| Požadované parametre spĺňajú napr .: Riadiaca jednotka PLC_Siemens 6ES7211-1AE40-0XB0 6ES72111AE400XB0 kompaktný CPU pre PLC; Napájací zdroj_Siemens SITOP PSU100S 24 V/10 A sieťový zdroj na montážnu lištu (DIN lištu), 24 V/DC, 10 A, 240 W, výstupy 1 x; HMI panel_Prídavný dotykový displej Siemens SIMATIC HMI, KTP400 BASIC, 6AV2123-2DB03-0AX0; Kit s vývojovou doskou Arduino_Arduino Mega starter kit; |
| Mini počítač typ 1_RPI5-8GB-SINGLE; Mini počítač typ 2_Jetson Orin Nano Super Developer Kit; Mobilný robotický systém s robotickou rukou_Elephant Robotics Compound Mobile Robot Kit: myAGV; 360 stupňová kamera_Xphase Scan 3D 360VR Camera; Batérie pre kameru_ Batéria 18650 3,7V 3300mAh - 10A NCR18650GA; Nabíjačka pre batérie_Univerzálna nabíjačka na batérie typu Ni-MH/Ni-Cd (AA, AAA, C) a Li-ion (26650, 22650, 21700, 20700, 18650, 18490, 18350, 17670, 17500, 14); Statív pre kameru_LENSBOT GENR-II - video statív s fluidnou hlavou |
| - |
| Požaduje sa predložiť vlastný návrh na plnenie predmetu zmluvy t.j. uviesť ZNAČKU a TYP ponúkaného tovaru a upresniť dátum dodania do 3 pracovných dní od uzavretia Zmluvy e-mailom kontaktnej osobe |
| Ak sa v opisnom formulári uvádzajú údaje alebo odkazy na konkrétneho výrobcu, výrobný postup, značku, obchodný názov, patent alebo typ, umožňuje sa dodávateľom predloženie ponuky s ekvivalentným riešením s porovnateľnými, respektíve lepšími parametrami. Ekvivalent je možné dodať v rovnakej alebo vyššej kvalite podľa Technickej špecifikácie predmetu zákazky len po konzultácii a so súhlasom Objednávateľa. |
| Dodávateľ dodá tovar v požadovanej kvalite a dopraví ho na vlastné náklady do sídla Objednávateľa. |
| Objednávateľ požaduje tovar náležite zabaliť obvyklým spôsobom tak, aby nedošlo k jeho poškodeniu, strate alebo zničeniu a aby bola zabezpečená jeho ochrana až do momentu prevzatia Tovaru Objednávateľom. |
| Objednávateľ požaduje zaslať tovar celkom nový, nepoškodený, nevystavovaný v prvej akostnej triede, zodpovedajúci požiadavkám verejného obstarávateľa |
| Faktúra musí obsahovať názov Predmetu zmluvy uvedený vo všeobecnej špecifikácii predmetu Zmluvy |
| Požaduje sa, aby faktúra obsahovala rozpis položiek podľa technickej špecifikácie, počet jednotiek vzťahujúcich sa ku každej položke, ich jednotkové ceny bez DPH, sadzbu DPH, cenu s DPH a celkovú cenu za danú položku. |
| Objednávateľ je oprávnený namietať vecnú a formálnu správnosť a úplnosť faktúry a jej povinných príloh najneskôr do15 dní odo dňa doručenia faktúry Objednávateľovi vrátením faktúry s uvedením konkrétnych formálnych či vecných výhrad Objednávateľa voči predmetnej faktúre. |
| Ak Objednávateľ vráti faktúru Dodávateľovi lehota splatnosti faktúry sa pretrhne a doručením opravenej faktúry Dodávateľa začína plynúť nová lehota splatnosti faktúry |
| Splatnosť faktúry je 30 dní odo dňa jej doručenia Objednávateľovi |
| Dodávateľ je povinný na svoje náklady zabezpečiť výmenu tovaru. Ak ide o chybu odstrániteľnú má Objednávateľ právo na bezplatné, riadne a včasné odstránenie chyby. Ak ide o chybu neodstrániteľnú brániacu riadnemu užívaniu tovaru má Objednávateľ právo na výmenu chybného tovaru |
| V prípade, že Dodávateľ nie je platcom DPH, pole pre zadanie sadzby DPH ostáva prázdne |
| Upozornenie: Platiteľ DPH má zákonnú povinnosť registrácie na Finančnej správe Slovenskej republiky všetkých bankových účtov používajúcich pre svoju ekonomickú činnosť |
Univerzitná 8215/1 , Fakulta strojnícka, Katedra priemyselného inžinierstva, Žilina, Žilina, Žilinský, Slovenská republika
26.11.2025 10:00 — 18.12.2025 14:00
21,00 ks
5 249,45
5 249,45
| Názov | Merná jednotka | Výhodnejšia hodnota | Váha |
|---|---|---|---|
| Cena bez DPH | € | Menšia | 100 |
19.11.2025 09:38
24.11.2025 09:00
24.11.2025 09:15
20 min.
2 min.
| Dátum predloženia | Hodnota | MJ | Kritérium |
|---|---|---|---|
| 24.11.2025 07:32 - Vstupná ponuka | 5 249,00 | € | Cena bez DPH |
| 24.11.2025 07:32 - Najvýhodnejšia ponuka | 5 249,00 | € | Cena bez DPH |
Elektronizácia verejného obstarávaniaVážený používateľ,
v súvislosti s povinnosťou elektronizácie verejného obstarávania od 18.10.2018 a zároveň s cieľom vylepšenia používateľského komfortu sme pre vás pripravili novú verziu systému EKS, ktorá so sebou prináša: