00397563
Žilinská univerzita v Žiline
Univerzitná 8215/1, Žilina, 01026, SVK
47412534
SERVISUJEM, s. r. o.
Pluhová 934/51 , Bratislava, 83103, SVK
Komponenty pre mobilný robotický systém
Kamera, laserový skener, router, mikropočítač
Tovar, Služba
1. Laserový 2D skener
|
|
---|---|
Funkcia |
Skenovanie priestoru, detekcia prekážok v okolí robotu |
Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
Laserový 2D skener: | ks | 2 |
Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
Vzorkovacia frekvencia | aspoň 8 kHz |
Dosah | aspoň 10 m |
Zorné pole | 360° |
Uhlové rozlíšenie | najviac 0,5° |
Rozhranie | UART |
Technickej špecifikácii vyhovuje napr. SLAMTEC RPLIDAR A2M8 |
2. DC-DC menič
|
|
---|---|
Funkcia |
Konverzia napätia z akumulátora na napájanie elektroniky robota |
Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
DC-DC menič: | ks | 1 |
Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
Minimálne vstupné napätie | menej ako 30V DC |
Maximálne vstupné napätie | viac ako 48V DC |
Výstupné napätie | 12V DC |
Výstupný prúd | aspoň 50A DC |
Chladenie | aktívne |
Rozmery | do 300 x 150 x 50 mm |
Technickej špecifikácii vyhovuje napr. SD-1000L-12 MEAN WELL |
3. RGBD snímač
|
|
---|---|
Funkcia |
Detekcia prekážok a objektov v okolí robotu |
Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
RGBD snímač: | ks | 2 |
Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
Rozhranie | USB |
Rozmery | do 200 x 50 x 50 mm |
Dosah | aspoň 6 m |
Rozlíšenie hĺbkového obrazu | aspoň 640 x 480px pri 30 fps |
Rozlíšenie farebného obrazu | aspoň 1280 x 720px pri 30 fps |
Technickej špecifikácii vyhovuje napr. Orbbec Astra Pro |
4. WiFi router
|
|
---|---|
Funkcia |
Tvorba lokálnej WiFi siete v laboratóriu |
Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
WiFi router: | ks | 1 |
Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
Verzia WiFi | 802.11 a/b/g/n/ax |
CPU | aspoň 2-jadrové |
Celková prenosová rýchlosť | aspoň 1500 Mb/s |
GWAN | 1x |
GLAN | aspoň 3x |
VPN | server, klient |
Technickej špecifikácii vyhovuje napr. Asus RT-AX53U |
5. WiFi USB adaptér
|
|
---|---|
Funkcia |
WiFi konektivita pre robot |
Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
WiFi USB adaptér: | ks | 2 |
Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
Pripojenie | USB 3.0 |
WiFi verzia | 802.11ac |
Anténa | Externá, SMA konektor |
Technickej špecifikácii vyhovuje napr. CUDY AC1300 |
6. Vývojová doska
|
|
---|---|
Funkcia |
Základ riadiaceho mikropočítača robotu |
Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
Vývojová doska: | ks | 2 |
Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
Kompatibilita | systém Arduino |
Procesor | 1-jadrový, 32-bit ARM |
Rozhrania | USB, I2C, SPI, 4x UART |
Digitálne vstupy/výstupy | 54 |
Napájanie | 6-15V |
Technickej špecifikácii vyhovuje napr. Arduino Due |
7. Sada vrtúľ
|
|
---|---|
Funkcia |
Náhradné vrtule na lietajúci robot |
Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
Sada vrtúľ: | sada | 1 |
Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
Priemer | 12 palcov |
Stúpanie | 5 palcov |
Obsah balenia | 4x ľavotočivá vrtuľa, 4x pravotočivá vrtuľa identického výrobcu a typu |
Technickej špecifikácii vyhovuje napr. 4x AERO721534 + 4x AERO721434 |
8. UAV dron
|
|
---|---|
Funkcia |
Platforma pre lietajúci robotický systém |
Technické vlastnosti |
Jed |
Mi |
Ma |
Pres |
UAV dron: | sada | 1 |
Technické vlastnosti | Hodnota / charakteristika |
Letový kontrolér | PixHawk 6C |
Počet rotorov | 4 |
Motory | 4x rozmer 2216, KV 920 BLDC + ESC 20 A |
GPS modul | áno |
Telemetria | 433 MHz |
Počet vrtúľ v sade | 6 ks |
Nosnosť | aspoň 950 g |
Rozmery rámu | 500 x 500 x 215 mm |
Hmotnosť | aspoň 600 g |
Technickej špecifikácii vyhovuje napr. Holybro X500 V2 PX4 Development Kit |
Názov |
Vrátane dopravy na miesto plnenia |
Požaduje sa predložiť funkčná a technická špecifikácia, vrátane technických listov preukazujúcich splnenie minimálnych požadovaných parametrov predmetu zákazky s uvedením presných názvov (obchodných značiek) nacenených výrobkov do 5 pracovných dní od účinnosti Zmluvy e-mailom kontaktnej osobe |
Ak sa v opisnom formulári uvádzajú údaje alebo odkazy na konkrétneho výrobcu, výrobný postup, značku, obchodný názov, patent alebo typ, umožňuje sa dodávateľom predloženie ponuky s ekvivalentným riešením s porovnateľnými, respektíve lepšími parametrami. Ekvivalent je možné dodať v rovnakej alebo vyššej kvalite podľa Technickej špecifikácie predmetu zákazky len po konzultácii a so súhlasom Objednávateľa |
Objednávateľ požaduje zaslať tovar celkom nový, nepoškodený, nevystavovaný v prvej akostnej triede, zodpovedajúci požiadavkám verejného obstarávateľa |
Splatnosť faktúry je 30 dní odo dňa jej doručenia Objednávateľovi |
Objednávateľ neposkytuje zálohy a preddavky |
Dodávateľ je povinný dodať Objednávateľovi spolu s Tovarom všetky doklady a dokumenty týkajúce sa Tovaru, ktoré sú nevyhnutné pre jeho riadnu montáž, inštaláciu, uvedenie do prevádzky, používanie, či údržbu, ak taká potreba vyplýva z povahy Tovaru či dohodnutej Špecifikácie. |
Objednávateľ požaduje tovar náležite zabaliť obvyklým spôsobom tak, aby nedošlo k jeho poškodeniu, strate alebo zničeniu a aby bola zabezpečená jeho ochrana až do momentu prevzatia Tovaru Objednávateľom |
Dodávateľ je povinný na svoje náklady zabezpečiť výmenu tovaru. Ak ide o chybu odstrániteľnú má Objednávateľ právo na bezplatné, riadne a včasné odstránenie chyby. Ak ide o chybu neodstrániteľnú brániacu riadnemu užívaniu tovaru má Objednávateľ právo na výmenu chybného tovaru |
Objednávateľ požaduje, aby faktúra obsahovala rozpis položiek, počet jednotiek vzťahujúcich sa ku každej položke, ich jednotkové ceny bez DPH, sadzbu DPH, cenu s DPH a celkovú cenu za danú položku. |
V prípade, že Dodávateľ nie je platcom DPH, pri oceňovaní zákazky v EKS pri položke DPH uvedie nulu |
Objednávateľ je oprávnený namietať vecnú a formálnu správnosť a úplnosť faktúry a jej povinných príloh najneskôr do 15 dní odo dňa doručenia faktúry Objednávateľovi vrátením faktúry s uvedením konkrétnych formálnych či vecných výhrad Objednávateľa voči predmetnej faktúre. |
Ak Objednávateľ vráti faktúru Dodávateľovi lehota splatnosti faktúry sa pretrhne a doručením opravenej faktúry Dodávateľa začína plynúť nová lehota splatnosti faktúry |
Univerzitná 8215/1, 010 26 Žilina, Fakulta elektrotechniky a informačných technológií, KRIS, Žilina, Žilina, Žilinský, Slovenská republika
18.11.2022 08:00 — 31.12.2022 14:00
1,00 sada
3 000,00
3 000,00
Názov | Merná jednotka | Výhodnejšia hodnota | Váha |
---|---|---|---|
Cena bez DPH | € | Menšia | 100 |
08.11.2022 13:22
14.11.2022 08:00
14.11.2022 08:15
20 min.
2 min.
Dátum predloženia | Hodnota | MJ | Kritérium |
---|---|---|---|
08.11.2022 13:41 - Vstupná ponuka | 3 000,00 | € | Cena bez DPH |
10.11.2022 09:40 - Najvýhodnejšia ponuka | 2 999,00 | € | Cena bez DPH |
Vážený používateľ,
v súvislosti s povinnosťou elektronizácie verejného obstarávania od 18.10.2018 a zároveň s cieľom vylepšenia používateľského komfortu sme pre vás pripravili novú verziu systému EKS, ktorá so sebou prináša: